随着智能工业的快速发展,我越来越多的行业都用机械手替代了人工,那么我们常见的机械手有哪几种类型呢?按照驱动方式分类如下:机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。这里我们先来介绍下机械驱动式机械手,机械驱动式机械手只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。机械手的较大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。冲压机械手研发
注塑机械手生产效率:1、如人工取出产品一天约为1000模,使用机械手可再提高约500模,即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模,有时产品需顶出2-3次,时间延长会影响生产效率,且产品掉落,会造成刮伤、沾到油污等,产生不良品。2、若成型机整体使用机械手,每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。3、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家,可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力,更是一种发展趋势。冲压机械手设备手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的较多。
塑胶成型自动化的应用极为普遍,机械手在应用过程中主要表现以下用途:1、机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;2、机械手模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);3、机械手取出后之自动包装,自动入库;4、成型原料自动供料系统,废料回收系统;5、整厂生产控制系统等等;因成型产品各异,自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下,保证成型产品工艺所以应用越来越普遍。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用较为普遍的。
注塑机械手生产效率:1、可控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。2、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。3、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。4、使用机械手提高公司形象,提高公司的竞争力。5、因劳工法不断健全和严格,使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。6、人较少接触产品,避免因产品过热而造成员工烫伤。7、不需要用手入模具取产品,避免因此造成的安全隐患。8、机械手电脑内设有模具保护,模具内产品没有脱落会自动报警提示,不会损坏模具。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂较大区别就在于灵活度与耐力度。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种。冲压机械手设备
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。冲压机械手研发
注塑机械手应用:由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位,很多材料也陆续的被塑料所代替;塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等,注塑成型之应用较为普遍。冲压机械手研发